本日のテーマは「ドローンによる空撮の方法」についてです。

ドローンに慣れてくると、色々な飛行やアングルで飛行をする事が多くなる事があると思います。私もよく失敗をしますが、操作に慣れてくると色々と操作をしてしまい結果いい画が撮れなかったりします。今回は実際にAir2Sで撮った映像を確認しながら、どのようなアングルだと「きれい」に撮れるのか検証していきたいと思います。これまで私がドローン撮影で経験してきた失敗談も含めて書いてみました。
ただし、これが「きれい」と感じるのは主観な部分がありますので、参考と思って頂けると嬉しいです。

この記事はこれからドローンを始めようとしている方や、少し操作に慣れてきた初心者に向けた記事になります。

ゆっくりと動かす

「きれい」に撮るには、これにつきると言ってもいいくらいです。早いスピードでドローンを飛行させて撮る方法もダイナミックな場面では有効な場合もありますが、かなり高度なテクニックが必要です。また、スピード感の溢れる映像は、ほとんどの場合FPVで撮影されている事が多く、一般的な目視で飛ばすドローンではそこまでダイナミックな映像は撮れません。

一番やってはいけないのは、回転をさせながら速いスピードで旋回した撮り方です。これは後で映像を観てもわかると思いますが、ただ酔うだけでボツ素材となってしまいます。YouTubeで空撮映像などを見ると、ほとんどが「ゆっくり」とした動きなのがわかると思います。前なら前、横なら横と直線上で動かすのが美しい撮り方の１つだと思います。直線であれば多少スピードが速くても美しい映像は撮れます。また山や海など変化のあまりない画の場合は、映像内に動きが分かるような細かい被写体を入れ込むのもよいと思います。

動きが速すぎる映像です。

ゆっくりと動かしている映像です。

こちらの映像は、手前の山の映像に奥側に街並みの細かい映像を入れて撮影しています。
実際は、かなりのスピードで移動させています。スピードを上げるときは直線に移動しましょう。

ラダーは最小限に

ラダー（機体を水平に回転させる）操作は、特にゆっくりと操作しないと、これも画面酔いしてしまう映像になってしまいます。他のエレベーターやエルロンと比較するとラダー操作は画のブレが大きいため、必ずラダーは「ゆっくり」と入れるようにしましょう。ラダーを速くいれた映像を撮ってみましたので、確認してみてください。如何でしょうか？このような映像が連続していたら酔うと思います。

回転は一定の速度、一定の円を描く

回転操作を入れて撮りたい場合もあると思います。回転操作もとにかく「ゆっくり」を心がけましょう。え？動いてる？というくらい「ゆっくり」が丁度いいと思います。また回転操作にも慣れが必要です。私もドローンを始めたての頃はやってしまっていましたが、初心者や慣れていないとラダー操作で回転を入れてしまう事があります。回転に変わりはないのですが、先にも書きました通りラダー操作の回転は最小限にする必要があります。うまい人ほどエルロン＋ラダーで回転をさせています。実際に試してみると分かりますが、ラダー操作ばかりですと遠心力も強く働き自分が想像している以上の円を描いてしまいます。まだ始めたばかりで初心者の方は、まずは８の字で小さな円を自分の思い描いた通りに描けるまで練習してから撮影をしましょう。これができるようになれれば、初心者から一歩前進します。

この動画ではゆっくりと横移動しながら回転操作をしています。ラダーも少し入れています。

直線を意識する

回転操作はポイントとして取り入れるのはいいと思いますが、ベースは「直線」が一番です。直線と言っても色々な撮り方ができますよ。

・高度一定にして前進・後進・左・右

・高度を上げながら前進・後進・左・右

・高度を下げながら前進・後進・左・右

上記のパターンで１２パターンです。これにカメラの角度を下の方へ向けた撮り方をすれば２４パターンが撮れます。以外と多いのがわかると思います。派手なアクションは多用しなくても十分だと思います。

直線でとった映像です。変に動作を入れるよりも、直線の連続移動の方が観ていても疲れません。

カメラは固定

ジンバルが搭載しているカメラが多いですが、カメラのチルトを調整できる機種も多いです。最初の頃はこのチルト操作はいらないと思います。このチルト操作も、かなり「ゆっくり」やらないと不自然な動画となってしまいますので、ドローンの操作をしながらカメラのチルトを同時に「ゆっくり」操作するにも慣れが必要です。よく使われるシーンでは、上昇しながらチルトアップ、下降しながらチルトダウンなどは使われます。もしそのような画を撮りたい場合は「ゆっくり」動かす練習をしましょう。

ジンバル（ゆっくり）

ジンバル（速め）　もっと「ゆっくり」でもいいと思います。

まとめ

今回撮影に使ったドローンはDJIのAir2Sになります。Log撮影などもでき、カメラや本体性能も必要十分です。もっと上位を目指す場合はMavic3がいいと思いますが、お値段もかなりです。。

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結論

結論としては、このコードで無事飛ばすことができました。

Pythonを使ってみる

いきなりドローンを始める前にPythonの基本的な使い方から学んでいきましょう。私もPythonを初めて間もないので、初心者にとってはプログラミングというのは、しきいが高いですよね。

バージョン確認

前回の記事でPythonをインストールしたため、Pythonがインストールされているか確認しましょう。コマンドプロンプトを立ち上げてPythonのバージョンを確認します。以下のコマンドを実行して下さい。Pythonのバージョンが表示されているのがわかると思います。

python –version
python -V

python -v
とコマンドを打つとどうでしょうか？このように、よくわからない文字の羅列が表示されると思います。
私が一番最初に困惑したのが、コレでした。小文字の-vだとこういう表示になり、これはこれで正しい表示です。バージョンを確認する際は、大文字で-Vとしましょう。

ファイル作成

次にPythonを実行するためのハコを作ってあげる必要があります。エクスプローラーを立ち上げて、任意の場所に空のファイルを作成します。

test.py

拡張子は「.py」で作成します。

プログラムを書く

先ほど作成したtest.pyをメモ帳で開き、プログラムを入力します。
なんでもいいですが、print(“任意の文字”)で記載して、上書き保存をします。今回はI like DRONEと記載しました。

プログラム実行

先ほど作成したプログラムファイルの場所まで移動します。私はDドライブにPythonというフォルダを作成し、その中に入れました。

コマンドプロンプトを立ち上げたら、

cd d:
cd Python
python test.py

実行結果に先ほど入力した”I like DRONE”が表示されました。これでクリアです。

プログラム

少しだけ知識を得る

少し初心者には難しくなってきます。ドローンと接続するための準備を行います。具体的なプログラムの前に、”ソケット通信”というものを理解する必要がありそうです。
タイトルに”少しだけ知識を得る”と書きましたが、今回の最終目標はドローンを飛ばすことです。Pythonでプログラムを組みますが、Pythonを理解してからやるのでは、時間がかかってしまうと思いました。
ドローンに関する部分をまずは習得し、そこからPythonに興味を持てば、そこから広げていこうと思います。
まずは、動かしてみましょう。

ソケット通信とは

ソケット通信とは、サーバー（ドローン）とクライアント（PC）間でネットワーク経由でデータの送受信を行う通信のこととの事。このソケット通信では、IPアドレスとポート番号を指定して、データの送受信を行います。

ざっくりと、このようなやりとりをしていきます。

どうやってプログラム書くのか

一体どうやってプログラムを作っていけばよいのでしょうか？Pythonはドローンだけのためのプログラムではないため、どうやってドローンに命令したらよいのか分かりませんよね。私も最初全くわからずでした。

まずはTelloの公式ホームページを確認していきましょう。また英語ばかりのドキュメントで恐怖です。

ドキュメント確認

Telloのサイトへ行きましょう。みんな大好きな英語の時間です。私は英語が大の苦手なので、全力でGoogle翻訳してなんとか理解していきます。
上段のTello EDUからダウンロードをクリックし、左側メニュー内にSDK2.0 User Guideというドキュメントがありますので、クリックして下さい。ここから英語の世界に入ります。

Telloサイトより引用

ドキュメントを開いて、とりあえずコピーしてGoogle翻訳にかけていこうと思います。

まじか。。。。

コピーが許可されていないドキュメントでした。。最悪です。悪夢です。重要そうな単語だけをとりあえずメモしていきます。間違っているかもしれませんので、ご自身で確認してみてください。

Telloサイトより引用

私が読めたのは・・・・

まじで何言ってるのかわからないけど・・・・後半はコマンド一覧が載ってました。

初学者には難しいです。

とりあえずTelloとPCはWiFiでUDP通信をして、コマンドを実行すれば動くことがわかりました。

ファイル作成

まずは先ほどと同じように、今回のプログラムのハコを作っていきましょう。すでにTelloをPythonで動かすプログラムがサイトによっては載っていますが、極力確認せずあまり答えを見ないでにやってみるとします。
※私のやり方でもTelloを最終的に動かす事はできましたが、きれいなコードではないと思います。

フォルダに「tello.py」を作成しました。

UDP通信の設定

早速分からないので、ググることに。もちのき研究所さんの記事を参考にさせて頂きました。

UDPの確立はこう書くようです。IPアドレスとポート番号はTellのドキュメント通りにしました。これでStep1は完了なのか！？

コマンド

Telloに流すコマンドを書いていきます。最初は簡単に、離陸して着陸するというプログラムにしていきます。離陸→50cm上昇→着陸

離陸：takeoff

50cm：up 50

着陸：land

・・・・え？これって、このまま書けばいいわけじゃないよね？と思ったので、ドキュメントを再度確認してみることに。英語なので相当ストレスです。

これは、Telloというより、Pythonのコマンドの書き方のようなので、またググって探すことに。

ソケット通信の設定

UDP通信の設定でさらっと流してしまったが、もう少し理解を深める必要がありそうなので、DelftStackさんの記事を参考にさせて頂いた。

import socket
Pythonはソケットプログラミングを実装するためのsocketモジュールがあり、ソケットを使用する場合は、import socketと書いてやる。

HOST NAME
説明するまでもないが、ホストのアドレス

PORT
使用するUDPポート

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
ソケットの作成には上記コードが必要なようです。

前半のsocket.xxxx
xxxxには、以下のようなものを指定するみたい。今回はIPV4なのでAF_INETでよさそう。

• AF_INET：IPV4プロトコル
• AF_INET6：IPV6プロトコル
• AF_UNIX：ローカル通信用プロトコル

後半のsocket.xxxx
xxxxには、以下のようなものを指定するみたい。今回はUDPなのでSOCK_DGRAMでよさそう。

• SOCK_STREAM：TCP
• SOCK_DGRAM：UDP

ということで、

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

がなんとなく理解できました。

ここまでのプログラムとしては、

までできました。

次に実際にSocketにコマンドを流す方法を調べてみました。

コマンドの流す方法

ここからは、TelloのSDKに指示に従う感じだと思います。やっぱりドキュメントを読まないと分からないため、手打ちで翻訳しました。

Step1.

PC、Mac、またはモバイルデバイスでUDPクライアントを設定して、同じポートを介してTelloからメッセージを送受信します。

Step2.

他のコマンドを送信する前に、UDPポート8889を介してTelloに「command」を送信してSDKモードを開始します。

Step3.

PC、Mac、またはモバイルデバイスにUDPサーバーをセットアップし、UDPポート8890を介してIP 0.0.0.0からのメッセージを確認します。手順3を実行する前に、手順1と2を完了する必要があります。詳細については、「TelloState」セクションを参照してください。

Step4.

PC、Mac、またはモバイルデバイスにUDPサーバーをセットアップし、UDPポート11111を介してIP0.0.0.0からのメッセージを確認します。

Step5.

「steamon」をUDPポート88889経由でTelloに送信して、ストリーミングを開始します。ステップ5を実行する前に、ステップ1と2を完了する必要があります。

なんとなくは理解できますが、初心者の私にとってはかなりハードルが高いです。まずここまでで、Step1は完了しています。

次にStep2の部分をやっつける必要がありそうです。

UDPポート8889を介してTelloに「command」を送信してSDKモードを開始します。

これはいったいどうしろと？？単純に文字列の「command」をTelloに投げればいいのか？とりあえずその認識でプログラムに追記。

仮ではあるが、Step2までは完了した。次にStep3へ移る。

PC、Mac、またはモバイルデバイスにUDPサーバーをセットアップし、UDPポート8890を介してIP 0.0.0.0からのメッセージを確認します。手順3を実行する前に、手順1と2を完了する必要があります。詳細については、「TelloState」セクションを参照してください。

色々書いてあるぞ。まずは、PCにUDPサーバーをセットアップとはどういう方法でできるのか調べてみた。

OFFICE54さんのサイトを参考にさせて頂いた。

冒頭に、「Pythonでサーバーにデータを送信する方法」と書いてあり、「きたー」って感じでした。このサイトにたどり着くまでだいぶ時間がかかりました。

クライアントとサーバについて、今回のTelloの場合は、

Tello：サーバ
PC：クライアント

になり、クライアントから命令は出すけど、Telloからデータを受け取る必要はないはず。（サイトにレシーブの解説も書いてありましたので、頭の中で整理しました）

sendtoメソッド

OFFICE54さんのサイトからの引用です。

sendto()メソッドはソケットにデータを送信するために使用します。

socket.sendto(bytes, address)

bytesにはバイト型のデータを指定します。
データがstring型の場合はencode()メソッドでバイトに変換する必要がある。

addressにはタプルでIPアドレスとポート番号を指定します。

サーバー側は常にコネクト状態（待機状態）である必要がなく、UDPソケットへの通信時にsendtoメソッドは使用されます。

そう、ソケットにデータを送信したかったのです。

今回はtakeoffやlandなど文字列を送るので、string型になるという事ですね。

string型の場合はencode()メソッドでバイトに変換する必要がある。
↑encodeメソッドとは何だろう・・・

encodeメソッド

このメソッドについては、こちらのサイトを参考にさせて頂きました。

encoding=’utf-8′

こういう事のようです。つまり、

socket.sendto(“takeoff”.encoding=’utf-8′,192,168.10.1)
socket.sendto(“land”.encoding=’utf-8′,192,168.10.1)

でいいのかな。仮で追加してみよう。

テストフライト

Step3以降のことは考慮できていないですが、この段階で動作するか確認してみます。

1. PCをWiFiに切り替えます
2. Telloの電源を入れ、PCからTelloへWiFi接続します
3. PCからtello.pyを実行します

書き方が正しくないようです。他のサイトでもサンプルをみたりしましたが、少し変更してみました。

結果は・・・・

ダメでした。アドレスの指定が間違っているようです。

これもダメ・・・・色々な行をコメントアウトしたりしながら、最終的にはこれで起動できました。

このコードで動いた

#UDPの確立
import socket
socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

#コマンド実行
socket.sendto(“takeoff”.encode(encoding=’utf-8′),(“192.168.10.1”, 8889))
socket.sendto(“land”.encode(encoding=’utf-8′),(“192.168.10.1”, 8889))

色々となぜ？？？と思う部分はありますので、まだまだ勉強ですね。

ScratchでのTelloは以下を参考にして下さい。

今回はPythonを使ってドローンを動かしてみたいと思います。Scratchではドラッグしてブロックを積み上げていくだけでしたが、Pythonではターミナルからコマンドを実行します。

おおかな流れ

大まかな流れを書いておきます。

Pythonのインストール

公式サイトよりPythonをダウンロードします。今回はWindowsへインストールするため、［Download］［Windows］を選択します。

たくさんのPythonのバージョンが表示されますが、一番最新のPythonを今回はダウンロードします。
［Latest Python 3 Release-Python 3.10.4］を選択します。

多くのリストが表示されていると思いますが、画面一番下のFilesから自分の環境にあったファイルを選択します。今回は64bit版を選択します。
自分のPCが32bitか64bitか確認する方法は、システム情報で確認できます。

ZIPファイルがダウンロードされますので、ダウンロードされたらファイルをダブルクリックするとインストーラーが起動します。デフォルトで「Install laimcher for all users(recommenended)」にチェックが入ってると思いますが、「Add Python 3.10 to PATH」にもチェックを入れます。チェックを入れましたら［Install Now］をクリックします。

インストールが完了すると、以下の画面が表示されると思いますので、［Close］で終了します。

次回は実際にPythonでドローンを動かしてみます。

補足
Tello EDUは楽天でも売っていますが、公式サイトの方が安いです。

こちらの記事はPythonで行っています。

Scratch起動

インストールしたScratch2.0を起動します。

操作はいたって簡単で、真ん中のプログラムを右側にドラッグして、ブロックを重ねていくだけです。

以下の順でプログラム

• スペースキーを押す
• テイクオフ
• 50cm前進
• 5秒待機
• 50cm後退
• ランディング

コマンド実行

コマンドプロンプトを立ち上げて、コマンドを実行します。
cd “Tello.jsを保存した場所”
node Tello.js

私の場合は、ここでエラーとなってしまいましたので、こちらの記事を参考にさせて頂きました。

リンク（参考）

プログラミング初心者向け！トイドローン「Tello」をScratchで飛ばす - Qiita

https://qiita.com/shoito66/items/5eb1b558fdd972e4be2b

仕事でTelloを使って職場を撮影するというミッションを与えられたので、先ずはプログラム制御できるようにScratchと繋いでみました。途中ちょっとつまずいたので備忘録がてら記事にしていきます。 Telloとは 中国のスタートア...

WiFi接続

機体の電源を入れ、機体とWiFi接続します。WiFiにTelloが表示されますので、接続します。

プログラム実行

スペースキーを押す事でプロラムが実行されます。

Telloとは

Telloとは何でしょう？一言で言うと、「プログラミングできるドローン」です。ドローンをプログラミングするとはどういう事でしょうか？通常、ドローンを操縦する時は、操縦者がコントローラーを操作し、そのコントローラーからの指示でドローンは旋回したり前進したりします。プログラミングをするという事は、予め飛行ルートを設定したりすることで、操縦者が操作する事なく、プログラム通り飛行するという事が可能になります。自動航行なら既にアプリケーションがあり、簡単に自動航行はできます。単に自動航行だけが目的であれば、そのアプリケーションの操作方法を学ぶだけで事足りると思います。Tello EDUでは、プログラミング(Scratch)を通して”遊び心が最大の学び”と謳っています。

自分が作ったプログラムで4台のドローンを一斉に編隊飛行させる事も、このTello EDUではできます。このTello EDUは非常に重量が軽く80gしかありません。この機体は、主に屋内で操作を行う事が好ましいと思います。なんだ、そんな小さい機体じゃ何もできないと思うかもしれません。Tello EDUはプログラミングを学ぶための機体です。このプログラミングが将来大きいドローンをプログラムする事があれば、ここでの知識が役に立つでしょう。

ドローンを飛ばす事は誰てもできます。ましてやDJI製品はGPSが搭載されているため、手を離してもホバリングしてくれます。しかし、GPSが搭載されていない機体を扱う事は仕事で使用されている方は訓練をして操縦をしています。非GPS環境下でも難なく操縦できるパイロットはITプログラマーのように多くはないはずです。さらにドローンをプログラムできる人材はもっと少ないはずです。今はこのプログラミングスキルが活かせる環境が少ないかもしれませんが、今後ドローンが増えてくると必ず式と経験が活かされるはずです。

TelloはRyze Techという中国の会社で、DJIとIntelが提携している会社になります。

準備すべきもの

Tello EDUを操作・プログラミングするにあたり、以下のものが必要となってきます。

Telloにはコントローラーが付属していません。おそらく、コントローラーで操作するという目的がこのドローンにとっては、大事ではないからだと思います。端末からのプログラムを受信して飛行させる事だけで事足りるからです。

準備

本体の購入

Telloのサイトを確認しましょう。これから購入される方は、「今すぐ購入」をクリックして購入をします。

ドキュメント

ドキュメントを確認していきます。［Tello EDU］ ［ダウンロード］ ［Scratch README］

残念ながら英語です。Google翻訳を貼り付けます。

インストール

［直接ダウンロード］をクリックしてインストールしていきます。インストール自体の説明は割愛します。
サイトにアクセスすると、インストールリンクがありますが、画面下部の、Scratch2.0をインストールしていきます。

Scratchオフラインエディタの下部にある［ダウンロード］を選択します（Windowsで説明していきます）

※Adobe AIRをインストールされていない方は、Adobe AIRを最初にインストールしないと、Scratchオフラインエディターがインストールできません。

サイトにアクセスすると、どちらかを選択する画面になります。左側の推奨版を今回はインストールします。

PDFファイルの、［Click here to download］をクリックして、ZIPファイルをダウンロードします。

ZIPファイルを解凍すると、以下のファイルが格納されている事がわかります。

その他を選択すると、Telloが追加されました。これで準備完了となります。プログラミングは別記事を参考にして下さい。

精進湖

平日の晴れた日に、富士五湖の1つである精進湖でドローンを飛行させてきました。
事前に飛行可否については確認済みです。ドローンを飛行させる場合は、必ずその場所で飛行させてよいか確認していきます。
ブロガーやユーチューバーが飛ばしているから、”平気でしょ”と思うのは間違いです。
許可を得ているかもしれないし、そうではないかもしれません。
必ず自分で確認するようにしましょう。のちのちトラブルになった時にも確認しておくことは必須です。

色々なケースはありますが、まずはその土地の役所に確認すると、色々と教えてくれます。

話を元に戻しますが、ここ精進湖は目の前に富士山を見ることができ、カップルや家族連れの方々もちらほらいました。
また、テントを広げてキャンプをなさっている方や、釣りをなさっている方など色々な方がいます。

食材はマックスバリュー

ここから15分くらいのところにあるマックスバリューで弁当を買い込みました。
この弁当で400円しないから安いですよね。サラダとお茶を合わせても700円くらいだったと思います。

私もキャンプ好きではありますが、ここのマックスバリューはよく利用させて頂いています。
キャンプの聖地である、ふもっとぽらへ行く方もここで食材を調達している方は多いと思います。

品揃えもキャンプを意識した食材が豊富で、ここに行けば何でも揃うかと思います。スポーツデポの併設した施設ですので、キャンプ道具を忘れてしまった方も便利な場所です。

ファントムで飛行

さて、昼食も食べ終わり、写真を撮ってほしいと頼まれたりしながら、1時間くらい経ち、ファントムを飛行させました。

富士山方向からの向かい風が時折強く吹き、ドローン飛行中はトリム操作をしないと流される状態でした。

富士山にも雲がかかっていて、時々雲が途切れる瞬間を狙って撮影していました。

写真からも分かる通り、富士山には雲がかかっていたため、雲の途切れを狙って飛行させました。

ファントムはMavic・Airシリーズへ

このファントムは中古で購入したもので、GPSドローンを買ったのが初めての機体になります。最新のファントムはファントム4ですが、もう販売はされておらず、このファントムシリーズは役目を終えた感じでしょうか。いまは、Mavic・Airシリーズに置き換わっています。

新品では手に入りませんが、オークションなどで5万円はしない価格で購入できると思います。練習用のためにも少し大きいドローンを検討されている方には最適だと思います。なお、後継のファントム4は中古でも15万以上するため、よほど理由がないと手が出しにくいと思います。

ファントムに限らずですが、ここでプロポのアンテナについて少し解説です。

アンテナ方向について

アンテナには指向方向があり、このファントムのプロポはアンテナが角度が変えられます。
普通に考えるとアンテナをまっすぐとした状態にしがちですが、アンテナの先端方向へはあまり電波が出ませんので、
正解は横向きにすることです。

そう、アンテナは先端ではなく、平面側から出るのです。

もちろんドローンが真横にある状態であれば、アンテナを立てるのが正解ですが、そんな真横にいるシーンは少ないはずですので、基本的には横にしておけば大丈夫です。

自宅のWiFiルーターも自分がよくいる位置を考えてアンテナ方向を調整してみましょう。

mini2で飛行

ファントムとは別に、mini2も飛行させました。私は赤丸箇所に黒い迷彩ステッカーを貼っていますが、こういう黒っぽい色はやめた方がいいです。

オレンジとかピンクとか目立つ色がいいです。ドローンを飛行させる場所は、山や湖など自然が多い環境ですので、暗い色というのは緑や曇り空とかだと、見えにくくなってしまいます。
こういうオレンジとかがいいと思います。

最後の映像を見て頂けると分かると思いますが、mini2でもここまできれいな映像を撮る事ができます。Mini3 Proが発売されて後継となってしまいましたが、価格としてはmini2の方が安いため、ご自身の求めるものに合わせて購入を検討されるとよいと思います。

このmini2はmini3 Proが2022年5月に発売され、世代後退しました。199gという機体重量が1つの推しで、航空法適用されない機体として買われている方も多いかと思います。

mini2飛行で注意すること

ファントムと比較する事ではないと思いますが、本当に軽くてこんなんで大丈夫なの？という軽さですが、飛行はとても安定していて、むしろファントムよりも揺れに強いイメージです。

しかし、小さい事のトレードオフとして上空50mくらいから目視するには厳しいです。目視できなくなると、急に不安になります。そのためにも目立つ色のステッカーがあるとより安心だと思います。

空撮映像

では、最後にmini2で撮影した映像はこちらになります。

ドローン市場をほぼ独占しているDJIドローンについて、今回は2022年4月現在 公式ホームページに載っている機種を確認していきたいと思います。
また、2022年6月20日に航空法が改正され、100g以下の機体も航空法の対象となります。

200gとか199gとか以上とか未満とかネットに情報が溢れていますが、国土交通省のサイトには、無人航空機は200g以上の機体と記載されています。

いままで、miniシリーズが199gで航空法の対象とはなっていませんでしたが、6月20以降は全てのDJIドローンが航空法の対象となります。

公式ページにも各シリーズが掲載されていますが、整理するとこのようになります。

では、各シリーズの特徴を確認していきます。

Mavicシリーズ

対象機種：Mavic3、Mavic3 Cine　価格：239,800円～583,000円
高性能フラグシップドローン

カメラ性能はもちろんの事、全方向ビジョンシステムによる機体の安全性、最大飛行時間46分と趣味レベルの中でもハイクラスになっています。なお、Mavic3とMavic3 Cineの違いは、Cineには1TBのSSDが搭載されています。その他の性能については同様になります。
価格もハイクラスで手軽とはいえない価格になっています。

Airシリーズ

対象機種：AIR 2S、AIR2　10,5600円～165,000円
オールイン型ドローン

MINI3 Proが発売されるまでは、MavicとMINIの中間に位置していたシリーズになります。最大飛行時間は31分となっており、カメラ性能も高性能になっています。
なお、現在はAIR2は在庫切れとなっていました。購入を検討している方は、AIR2Sの一択となるでしょう。
性能の違いですが、一例を記載します。一番大きいのはカメラのサイズでしょうか。必ずしもAIR2Sの方が性能が良いわけではないので、自分の利用シーンを考えて購入するのがよさそうです。しかし、冒頭にも書きましたがAIR2は公式では在庫切れですので、在庫のある店舗で買うしかなさそうです。
Amazonで調べてみましたが、まだ売っていました。

Miniシリーズ

対象機種：Mini2、Mini3 Pro　価格：59,400円～119,800円
すぐに飛ばせる軽量ドローン

趣味レベルで候補としてまず挙がるのが、このMINIシリーズだと思います。2022年5月に新たに「MINI3 Pro」がラインナップされました。Proと書いてある通り、主にカメラ性能などが上がっています。個人的には、機体が小さいがゆえにあまり上空にフライトさせると見失う事がおおいため、そこはトレードオフでしょうか。

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チルト、パン、ロールについて少し図示してみました。

画像はDJIから引用

また、クイックショットモードに新たに「アステロイド」が追加されていました。

Phantomシリーズ

対象機種：Phantom4 Pro V2.0
アイコニックな定番ドローン

DJIより引用

ドローンといえば、このPhantomのかたちが代名詞みたいなものでしょう。しかし、現在販売はされておらず公式以外からも新品を買う事は難しい状況です。
適度な重量があり、非常に安定したフライトができますが、現在はInspire、Mavicシリーズにとって代わってしまいました。

中古で状態のよいものは15万くらいで出回っている印象です。

Inspireシリーズ

対象機種：Inspire2　価格：396,110円
プロ向け空撮ドローン

DJIより引用

今回紹介する機体の中で一番大型の機体になります。動作環境は-20℃～40℃とシビアコンディションでも安定したフライトができます。しかし、残念ながら公式では在庫切れとなっています。また、Inspireにはカメラとジンバルは付属しておらず、別途購入する必要があります。
プロが使う仕様のため、個人では中々手が届かない価格帯となっています。参考ですが、レンズは以下のものがマウントでき、本体と合わせると100万近くにはなります。
ZENMUSE X5S　価格：252,593円
ZENMUSE X7　  価格：548,000円　※レンズセット

FPVシリーズ

対象機種：FPV　価格：118,800円
レース用ドローン

FPV(First Person View)は、ゴーグルを装着して操縦する没入型のドローンになります。したがって、ドローンを操縦する人はドローンに乗った気分になってフライトができます。また他のドローンとは異なりスピードがかなり速いため、操作に慣れは必要となるでしょう。
一般的にFPVというと5GHz帯の電波を利用するため、操縦には第四級アマチュア無線技士以上の免許が必要となりますが、このDJI FPVは2.4GHz帯の電波が使用されるため、免許なくフライトする事ができます。
しかし、ゴーグルを着用して直接機体をみながら操縦するわけではありませんので、「目視外飛行」に該当し、フライトするには国土交通省への承認申請または補助者の配置等が必要になります。

アクロバティック、スピード感のある映像を撮りたい場合に活躍するドローンになります。他シリーズのドローンにもスポーツモードが搭載されていますが、生で機体をみると速く感じますが映像としてはスピード感に物足りなさを感じてしまいます。

 

どろん君

今日はどんな相談ですか？

ぽんちゃん

ドローンを買いたいんだけど、何にすればよいのか迷っちゃって

どろん君

わかりました。では３つのドローンを紹介しますね

ぽんちゃん

そうなんだー、この3種類から選べばいいんだね

どろん君

はい、では確認したいポイントを説明しますね

3機種の比較表（機体）

	MINI2	Air2S	MAVIC3	MAVIC3 Cine
離陸重量	199g	595g	895g	899g
最大上昇速度	5 m/s（Sモード） 3 m/s（Nモード） 2 m/s（Cモード）	6 m/s（Sモード） 6 m/s（Nモード）	8 m/s（Sモード） 6 m/s（Nモード） 1 m/s（Cモード）	8 m/s（Sモード） 6 m/s（Nモード） 1 m/s（Cモード）
最大下降速度	3.5 m/s (Sモード) 3 m/s (Nモード) 1.5 m/s (Cモード)	6 m/s（Sモード） 6 m/s（Nモード）	6 m/s（Sモード） 6 m/s（Nモード） 1 m/s（Cモード）	6 m/s（Sモード） 6 m/s（Nモード） 1 m/s（Cモード）
限界高度	3km	5km	6km	6km
最大飛行時間（無風）	18分	31分	46分	46分
最大飛行距離	6km	18.5km	30km	30km
最大伝送距離	6km	8km	8km	8km
伝送電力	≦20dBm	≦20dBm	≦33dBm	≦33dBm
最大飛行速度	16 m/s（Sモード） 10 m/s（Nモード） 6 m/s（Cモード）	19 m/s（Sモード） 15 m/s（Nモード） 5 m/s（Cモード）	21 m/s（Sモード） 15 m/s（Nモード） 5 m/s（Cモード）	21 m/s（Sモード） 15 m/s（Nモード） 5 m/s（Cモード）
GNSS	GPS+GLONASS+GALILEO	GPS + GLONASS + GALILEO	GPS + Galileo + BeiDou	GPS + Galileo + BeiDou
内部ストレージ	なし	8GB	8GB	1TB
ジンバル	3軸（チルト、ロール、パン）	3軸（チルト、ロール、パン）	3軸モーター搭載（チルト、ロール、パン）	3軸モーター搭載（チルト、ロール、パン）
検知システム	下方	前後下方左右上方	全方向デュアルビジョンシステム、	全方向デュアルビジョンシステム、

機体性能

離陸重量

MINI2　： 　199g
Air2S　 ：　 595g
Mavic3  ：    895g

３つの機体の重量は上記の通りです。ざっくり言うと、
　軽い＝ 気軽に飛ばせる。
　重い＝ 風の影響が少なくなる（安定する）
になります。

ぽんちゃん

200g以上は航空法が適用されて飛ばすのが難しいって聞いた事あるんだけど

どろん君

はい、200g以上は航空法が適用されるため、色々な制限があります。

ぽんちゃん

では、199gのMINI2がいいのかな

どろん君

いえ、2022年6月からは100g以上に引き下げられます。

ぼんちゃん

え・・・なんか難しくなってきた

どろん君

少し解説しますね

まず抑えたいポイントは、何gであろうと“小型無人機等飛行禁止法”という法律は順守しなくてはいけません。

国の重要施設周辺おおむね300m以内の上空は飛行禁止　

例）国会議事堂、空港（東京国際空港、関西国際空港など主要空港）

ぼんちゃん

なるほど、いくら小さいドローンでも注意が必要なのね

2022年4月現在、”航空法”が適用されるのは200g以上の機体となります。しかし、2022年6月からは100g以上が対象となります。
航空法もきちんと順守すれば問題ありませんので、200gの基準という観点では意識しなくても大丈夫です。

最大上昇/下降速度

表にモード（Sモード、Nモード、Cモード）が記載されていますが、以下の意味になります。

　　Sモード：スポーツモード・・・・アクティブに操作したい時にこのモードにします

　　Nモード：ノーマルモード・・・・通常はこのモードで操作をします

　　Cモード：シネマモード・・・・映画のようにゆっくりとした撮影をしたい時などにこのモードにします

限界高度

まず法律のお話からします。航空法で原則飛行させてよい高度は150mまでと決まっています。

それ以上の高度を飛行させたい場合は、航空局へ申請が必要となります。

MINI2で3kmとなっていますが、そんなに飛ばさない（飛ばせない）と思いますので、ここの値も気にしなくて大丈夫です。

最大飛行時間

MINI2で18分と書いてますが、バッテリーが0になるまで飛ばせるわけではありませんので、実際は12～14分くらいになります。

Air2sで31分、MAVIC3(Cine)で46分と大きく差があります。

バッテリーを複数揃えるのもいいですが、やはり1回のフライト可能時間が長いに越したことはありません。

ここは大きなアドバンテージになると思います。

最大伝送距離・伝送電力

ドローンは、機体とプロポ（操作するコントローラー）で送受信を行っています。その送受信距離を示しています。

ここもそんなに長距離飛ばさないから気にしなくていい・・・・と言いたい所ですが、あくまで最大のスペックですので、ここも距離が長い方がいいです。

実際フライトさせてみるとわかりますが、電波障害などで思いのほか距離を飛ばせなかったりします。最大まで飛行させる事はありませんが、ここもアドバンテージになると思います。

内部ストレージ

ここがMavic3 Cineの特徴で1TBのSSDが搭載されています。

Air2S、Mavic3は8GBとなっていますが、外部ストレージはいずれにしろ購入する事になりますので、あまり気にしなくてよいかと思います。

参考ですが、4K 30fpsで1分で約0.7GBくらいですので、8GBでも10分くらいでフルになってしまいます。

128GBくらいのSDカードがあれば出先でも困る事はないでしょう。

おすすめSDカードはScanDiskのExtremeです。

ジンバル

ドローンは必ず風の影響をうけます。その風で機体も揺れます。

カメラまで揺れてしまうと折角撮った映像も揺れてしまいますよね。この揺れを軽減させるのがジンバルです。

DJI以外の安価なドローンにはこのジンバルがほとんど搭載されていませんので、映像に大きな差が出ます。

3つの機体には全てジンバルが付いていますので、安心できます。

カメラ性能

最後にカメラ性能です。下の表からも見て分かる通り、MINI2　<　Air2S　<　MAVIC3(Cine)の順で性能が上がっています。

MINI2でも十分綺麗に撮れますが、ご自身の求めるものを選択してください。

	MINI2	Air2S	MAVIC3	MAVIC3 Cine
カメラ
センサー	1/2.3インチCMOS 有効画素数:12M	1インチCMOS 有効画素数：20 MP、2.4μm ピクセルサイズ	4/3型CMOS 有効画素数:20MP	4/3型CMOS 有効画素数:20MP
レンズ	FOV：83° 35 mm判換算：24 mm 絞り：F2.8 撮影範囲：1 m～ ∞	FOV：88° 35 mm判換算：22 mm 絞り：F2.8 撮影範囲：0.6 m～ ∞	FOV：84° 35 mm判換算：24 mm 絞り：F2.8～F11 撮影範囲：1 m～ ∞	FOV：84° 35 mm判換算：24 mm 絞り：F2.8～F11 撮影範囲：1 m～ ∞
ISO感度	動画：100～3200 写真：100～3200	動画：100～6400 写真：100-12800	動画：100～6400 写真：100～6400	動画：100～6400 写真：100～6400
静止画サイズ	4000×3000(4:3) 4000×2250(16:9)	5472×3648 (3:2) 5472×3078 (16:9)	5280×3956	5280×3956
動画解像度	4K: 3840×2160 24/25/30p 2.7k: 2720×1530 24/25/30/48/50/60p FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60p	5.4k: 5472×3078 24/25/30p 4K Ultra HD: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p 2.7k: 2688×1512 24/25/30/48/50/60p FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p	Apple ProRes 422 HQ 5.1K: 5120×2700 24/25/30/48/50p DCI 4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60/120p 4K: 3840×2160 4/25/30/48/50/60/120p FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120/200p	Apple ProRes 422 HQ 5.1K: 5120×2700 24/25/30/48/50p DCI 4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60/120p 4K: 3840×2160 4/25/30/48/50/60/120p FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120/200p

おすすめセット

単体での購入よりもFlymore コンボの方が予備バッテリーやケースも付属するため、こちをオススメします。

DJI MINI2

DJI Air2S

DJI Mavic3

DJI Mavic3 Cine
※CineにFlyMoreコンボはありません。
※Cineは単体で購入する事はできません。